动量定理是指：一个物体的动量变化量等于它所受合外力的冲量。
具体来说，设一个质量为m的物体，其初速度为v1，末速度为v2，所受合外力为F，在时间Δt内作用于物体上的冲量为I，则根据牛顿第二定律和定义，可得：
F = ma
$I = F\Delta t = m\Delta v = mv_2 - mv_1$
这个公式表示了物体所受外力的冲量 $I$，可以用力和时间的乘积 $F\Delta t$ 或物体质量和速度变化量的乘积 $m\Delta v$ 来表示，而速度变化量可以用末速度减去初速度来计算，即 $mv_2 - mv_1$。
$\Delta p = mv_2 - mv_1 = I = F \Delta t$
其中，$\Delta p$ 表示物体的动量变化量，$m$ 表示物体的质量，$v_1$ 和 $v_2$ 分别表示物体的初速度和末速度，$I$ 表示作用于物体上的冲量，$F$ 表示合外力，$\Delta t$ 表示力作用的时间间隔。
这个定理描述了物体的动量变化量与所受力的冲量之间的关系。它是经典力学中的一个基本定理，在物理学和工程学中有着广泛的应用，例如在机械运动、碰撞问题、动力学问题的求解等方面都有着重要的作用。