冲量定理（动量定理）是牛顿力学中的基本定理之一，它描述了力对物体的运动状态的影响。具体来说，它指出一个物体所受的力的作用时间与该物体的质量乘以它的速度变化量之积相等，即：
$$\int_{t_1}^{t_2} \mathbf{F}(t) \, \mathrm{d}t = m \, \Delta \mathbf{v}$$
其中，$\mathbf{F}(t)$ 表示在时间 $t$ 时刻作用在物体上的力，$m$ 表示物体的质量，$\Delta \mathbf{v}$ 表示物体速度的变化量。这个定理也可以表示为：
$$\mathbf{F}_{\text{net}} = m \, \mathbf{a}$$
其中，$\mathbf{F}_{\text{net}}$ 表示作用在物体上的净力，$\mathbf{a}$ 表示物体的加速度。
冲量定理可以用于研究各种力学问题，例如撞球、碰撞等，它也是动量守恒定律的基础。