欧拉运动定律，也称为欧拉动力学方程，是经典力学中描述刚体运动的重要定律之一，由瑞士数学家欧拉（Leonhard Euler）在18世纪提出。欧拉运动定律是刚体定点转动的一种描述方式，它描述了刚体在固定点附近的运动。
欧拉运动定律表达了刚体的角动量L和角速度ω之间的关系，它的数学表达式为：
L = I · ω
其中，L是刚体的角动量，I是刚体的转动惯量张量（也称为转动惯量矩阵），ω是刚体的角速度。
欧拉运动定律对于研究刚体的角动量和角速度之间的关系非常有用。通过欧拉运动定律，可以推导出刚体在外力和扭矩作用下的运动方程，进而解析或数值地求解刚体的运动。这对于机械工程、航天航空等领域的刚体运动分析非常重要。