电动机是一种将电能转化为机械能的设备，其工作原理基于电磁感应和洛伦兹力的相互作用。
电动机通常由一个固定部分称为定子和一个旋转部分称为转子组成。定子包含一组绕在铁芯上的线圈，这些线圈称为绕组。转子则包含一个或多个磁极。
当电流通过定子绕组时，形成一个磁场。这个磁场可以是直流电流通过直流电源产生的，也可以是交流电流通过交流电源产生的。无论是直流还是交流电流，定子绕组的磁场都会与转子上的磁极相互作用。
根据洛伦兹力的原理，当定子磁场与转子磁极相互作用时，会产生一个力，使转子开始旋转。这是因为洛伦兹力是一个垂直于磁场和电流方向的力，它会导致转子受到一个力矩，使其旋转。
为了保持旋转运动，电动机需要不断改变定子绕组中的电流方向。对于直流电动机，这可以通过用电刷和集电环连接定子绕组来实现。电刷与集电环接触并提供电流，使定子磁场的方向不断改变，从而保持转子的旋转。
对于交流电动机，定子绕组通常是以三相对称的方式排列，称为三相绕组。交流电源提供的交流电流会使定子绕组中的电流方向不断变化，从而产生一个旋转磁场。这个旋转磁场与转子磁极相互作用，导致转子开始旋转。
总结起来，电动机的工作原理是通过电流在定子绕组中产生磁场，该磁场与转子上的磁极相互作用，产生洛伦兹力，使转子开始旋转。通过改变定子绕组中的电流方向，电动机可以保持转子的旋转运动。不同类型的电动机（如直流电动机、交流异步电动机和交流同步电动机）在具体实现上会有一些差异，但它们的基本原理都是基于电磁感应和洛伦兹力的相互作用。