家庭人均年收入的计算公式是：所有家庭成员的年收入之和 / 家庭人口数。例如，一个家庭有父母和一个孩子，父母年收入分别为10万和8万，孩子无收入，则该家庭总年收入为18万，家庭人均年收入为18万 / 3人 = 6万。