T = F × r × sinθ
扭矩是力矩的一种，通常用于描述力对物体产生的扭转效应。
其中，T表示扭矩，单位为牛米（N·m）；F表示作用力，单位为牛（N）；r表示力臂，即力作用的垂直距离，单位为米（m）；θ表示作用力和力臂之间的夹角，单位为弧度（rad）。
需要注意的是，扭矩的方向通常沿着力臂所在的法线方向，即垂直于作用力的方向。