摩擦力公式有两种：静摩擦力和动摩擦力。
静摩擦力公式：
当物体处于静止状态时，施加在物体上的摩擦力称为静摩擦力。它的计算公式为：
F静 = μ静N
其中，F静为静摩擦力，μ静为静摩擦系数，N为物体受到的支持力或重力。
动摩擦力公式：
当物体开始运动时，施加在物体上的摩擦力称为动摩擦力。它的计算公式为：
F动 = μ动N
其中，F动为动摩擦力，μ动为动摩擦系数，N为物体受到的支持力或重力。