扭矩是一个力矩，定义为力与力臂的乘积。它的公式为：
$ \tau = F \times d $
其中，$\tau$ 表示扭矩，单位是牛顿·米（N·m）；$F$ 表示作用力，单位是牛顿（N）；$d$ 表示作用力的力臂，即作用力与转轴的垂直距离，单位是米（m）。