密度是物质单位体积的质量，通常用符号 $\rho$ 表示，计算公式为：
$\rho = \frac{m}{V}$
其中，$m$ 表示物体的质量，$V$ 表示物体的体积。密度的单位通常是千克每立方米（kg/m³），但也可以使用其他单位，例如克每立方厘米（g/cm³）。在一些特殊情况下，需要考虑物体的温度、压强等因素对密度的影响，此时需要使用相应的修正公式。