加速度公式是描述物体加速度与作用力之间关系的公式，也可以用于计算物体在重力作用下的加速度。
牛顿第二定律给出了加速度与作用力之间的关系：$F=ma$，其中 $F$ 表示作用力，$m$ 表示物体的质量，$a$ 表示加速度。因此，可以得到计算加速度的公式为：
$$a = \frac{F}{m}$$
其中，$a$ 的单位是米每秒平方（m/s²），$F$ 的单位是牛（N），$m$ 的单位是千克（kg）。