驱马上河梁，执手远别离。
远别数千里，临分各相思。
山川一何悠，去去勿复迟。
高堂有双亲，黄发映厖眉。
还家拜堂下，置酒作儿嬉。
却归见天子，忠孝两无亏。
人生如公少，致身贵及时。
此行将未已，亲寿当期颐。