杨-米尔斯规范场论（Yang-Mills gauge theory）是一种描述基本粒子相互作用的物理理论。它是由杨振宁和米尔斯在20世纪50年代提出的，并在随后的几十年中得到了广泛的研究和应用，尤其在粒子物理学和量子场论中有着重要的地位。
杨-米尔斯规范场论将粒子的相互作用描述为场的相互作用。其中，场是一个量子态，它可以携带电荷、自旋等性质，从而描述相互作用的强度和类型。在杨-米尔斯规范场论中，场是由一个规范群决定的。规范群是一个数学群，它描述了粒子的相互作用强度和类型。杨-米尔斯规范场论中的基本粒子是规范玻色子，它们是场的激发态，描述了相互作用的传递和强度。
杨-米尔斯规范场论具有局域规范不变性。这意味着物理现象在局部看起来是不受规范变换的影响的。这个特性是相对论性量子场论中的一个基本要求。同时，杨-米尔斯规范场论也是可重整的，这意味着它可以用来描述高能物理现象。
杨-米尔斯规范场论的发展对现代物理学的发展做出了巨大的贡献。它不仅能够描述基本粒子相互作用，还提供了解释自发对称性破缺、夸克禁闭等基本物理现象的框架。同时，它也是现代量子场论和弦理论等其他重要物理理论的基础。