圆柱体是由一个圆形底面和一个平行于底面的圆柱体侧面组成的几何体。
如果圆柱体的底面半径为 $r$，高度为 $h$，则它的侧面积为：
$A = 2\pi rh$
其中 $\pi$ 是一个无理数，约等于 3.14159。这个公式可以通过将圆柱体展开为矩形再计算得出。具体来说，将圆柱体展开后，侧面就变成了一条长为 $2\pi r$，高为 $h$ 的矩形。因此，圆柱体的侧面积就是这个矩形的面积，即 $A=2\pi rh$。
需要注意的是，这个公式只计算圆柱体的侧面积，不包括底面和顶面的面积。如果需要计算圆柱体的总表面积，应该将底面和顶面的面积也计算在内，公式为：
$A = 2\pi rh + 2\pi r^2$
其中第一项是圆柱体的侧面积，第二项是底面和顶面的面积之和。