单摆是一个简单的物理振动系统，它由一根不可伸长的轻绳和一个质点组成，质点在重力作用下沿着垂直方向做简谐运动。单摆公式如下：
单摆的周期公式为：
$$T = 2\pi\sqrt{\frac{L}{g}}$$
其中，$T$表示单摆的周期，$L$表示单摆的长度，$g$表示重力加速度。
单摆的振动频率公式为：
$$f = \frac{1}{T} = \frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{g}{L}}$$
其中，$f$表示单摆的频率。
单摆的振幅公式为：
$$\theta = \theta_0 \cos\left(\sqrt{\frac{g}{L}}\cdot t\right)$$
其中，$\theta$表示单摆的偏离角度，$\theta_0$表示单摆的最大偏离角度，$t$表示时间。