角速度（angular velocity）描述了物体围绕某一点旋转的速度，通常用符号 $\omega$ 表示，单位是弧度每秒（rad/s）。
计算公式为：
$$\omega = \frac{\Delta \theta}{\Delta t}$$
其中 $\Delta \theta$ 表示物体在时间 $\Delta t$ 内所转过的角度。