向心加速度是指物体在做匀速圆周运动时所受到的加速度，它的计算公式为：
$a_c = \frac{v^2}{r}$
其中，$a_c$为向心加速度，$v$为物体在圆周运动时的线速度，$r$为物体所处圆周的半径。