勒：收住缰绳；悬崖：高悬的山崖。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。
作谓语、定语、分句；用于劝诫人
幸道力原深，故忽迷忽悟，能勒马悬崖耳。
——清·纪昀《阅微草堂笔记·姑妄听之二》