悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。
作谓语、定语、分句；用于劝诫人
您铸成大错在前，已经对不起天地祖宗，赶快悬崖勒马吧！
——华而实《汉衣冠》三
此书生悬崖勒马，可谓大智矣。
——清·纪昀《阅微草堂笔记》