来皮悬崖而能勒住奔马。指面临危境险地的情况而能自制止步，及时回头。
作谓语、定语、分句；用于劝诫人
亏得老襟丈临崖勒马，不然，以祖父世传之产业，而换几根筹马，好不伤心。
——清·夏敬渠《野叟曝言》第五十六回
这厮不识咱运机，将人来紧追袭，呀，你如今船到江心补漏迟，抵多少临崖勒马才收骑。
——元·郑德辉《钟离春智勇定齐》第三折