袒裼：露臂；祼裎：露体。指脱衣露体，没有礼貌。
作谓语、定语；指脱衣露体，粗野无礼
盖昔者伯夷羞与乡人处，而柳下惠至不以袒裼裸裎为浼，事固有大异不然者，各从其心之所安也。
——宋·陈亮《送叔祖主筠州高安簿序》
尔为尔，我为我，虽袒裼裸裎于我侧，尔焉能浼我哉？
——《孟子·公孙丑上》