袒裼：露臂；祼裎：露体。指脱衣露体，没有礼貌。
作谓语、定语；指脱衣露体，粗野无礼
乃使郑叔、晋妇之徒，睽孤刲刺，裸裎袒裼。
——《后汉书·马融传》
尔为尔，我为我，虽袒裼裸裎于我侧，尔焉能浼我哉？
——《孟子·公孙丑上》