肉袒：光着身子；膝行：双腿跪着向前挪动。脱衣裸体，双腿跪着向前挪动，以示顺从降服或认罪。
作谓语、定语、状语；形容顺从投降
宁王大喜，依了他计，相约次日早朝，肉袒膝行，请罪道：‘蒙皇上赐宴，力不胜酒，失错触了妃履，臣出无心，罪该万死。’
——清·褚人获《隋唐演义》第79回