摩擦力，有两种，三具备，才产生，
接触挤压和粗糙，相对运动和“想动”，
想动没动静摩擦，相对运动是“滑动”。
方向总跟相对反，常用假设来判定．静摩擦力被动力，欲求大小用平衡。
滑动摩擦有公式，压力和μ来相乘，
μ与面积没关系，压力并非恒物重。
注：f滑= μ FN