已知两个非零向量a、b,那么|a||b|cosθ(θ是a与b的夹角)叫做a与b的数量积或内积。记作a·b。两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和。若a=(x₁,y₁),b=(x₂,y₂),则a·b=x₁·x₂+y₁·y₂。