周长公式：$L=2\pi r$，其中 $r$ 为圆的半径，$L$ 为圆的周长。
角速度公式：$\omega=\frac{2\pi}{T}$，其中 $\omega$ 为角速度，$T$ 为圆周运动的周期。
线速度公式：$v=r\omega$，其中 $v$ 为线速度，$r$ 为圆的半径，$\omega$ 为角速度。
圆周运动的加速度公式：$a=\frac{v^2}{r}=\omega^2 r$，其中 $a$ 为圆周运动的加速度，$v$ 为线速度，$r$ 为圆的半径，$\omega$ 为角速度。
圆周运动的位移公式：$s=r\theta$，其中 $s$ 为圆周运动的位移，$r$ 为圆的半径，$\theta$ 为圆周运动的角度，单位为弧度。