机械效率是指机械输出功与机械输入功的比值，通常用符号 $\eta$ 表示，其计算公式为：
$$\eta = \frac{\text{机械输出功}}{\text{机械输入功}} \times 100%$$
其中，机械输出功是指机械装置在做功时向外界做功的能力，可以用输出转矩 $\tau$ 乘以输出角速度 $\omega$ 来表示，即：
$$\text{机械输出功} = \tau \omega$$
机械输入功是指机械装置在接受外力作用时所做的功，可以用输入转矩 $\tau_i$ 乘以输入角速度 $\omega_i$ 来表示，即：
$$\text{机械输入功} = \tau_i \omega_i$$
将上述两个式子代入机械效率的计算公式中，可得：
$$\eta = \frac{\tau \omega}{\tau_i \omega_i} \times 100%$$