角速度公式：$\omega=\frac{\Delta \theta}{\Delta t}$，单位是弧度每秒（rad/s）。
线速度公式：$v=\omega r$，单位是米每秒（m/s）。
向心加速度公式：$a=\frac{v^2}{r}=\omega^2 r$，单位是米每平方秒（m/s^2）。
周期公式：$T=\frac{2\pi}{\omega}$，单位是秒（s）。
其中，$\Delta \theta$表示圆周运动的角位移，$\Delta t$表示时间间隔，$r$表示圆周运动的半径，$\omega$表示角速度，$v$表示线速度，$a$表示向心加速度，$T$表示周期，$\pi$表示圆周率，约等于3.14159。