自由落体是指只受到重力作用下落的物体运动，自由落体的运动规律可以用以下公式描述：
$h = \frac{1}{2}gt^2$
其中，h为物体下落的高度，g为重力加速度，t为物体下落的时间。
在公式中，重力加速度g是一个恒定的值，通常取9.8米/秒²，表示每秒钟物体下落的速度增加9.8米/秒。因此，如果已知物体下落的高度h，可以用以下公式求出下落时间
$t = \sqrt{\frac{2h}{g}}$
如果已知物体下落的时间t，则可以用以下公式求出下落高度h：
$h = \frac{1}{2}gt^2$
需要注意的是，这些公式仅适用于自由落体运动，而对于空气阻力等因素的影响需要进行修正。