辅助角公式是三角函数中常用的公式之一，主要是用来求解某些角度的三角函数值，具体包括：
余角公式：$\sin(\frac{\pi}{2}-x)=\cos x$，$\cos(\frac{\pi}{2}-x)=\sin x$，$\tan(\frac{\pi}{2}-x)=\frac{1}{\tan x}$
补角公式：$\sin(\pi-x)=\sin x$，$\cos(\pi-x)=-\cos x$，$\tan(\pi-x)=-\tan x$
倍角公式：$\sin 2x=2\sin x\cos x$，$\cos 2x=\cos^2 x-\sin^2 x=2\cos^2 x-1=1-2\sin^2 x$，$\tan 2x=\frac{2\tan x}{1-\tan^2 x}$
半角公式：$\sin\frac{x}{2}=\pm\sqrt{\frac{1-\cos x}{2}}$，$\cos\frac{x}{2}=\pm\sqrt{\frac{1+\cos x}{2}}$，$\tan\frac{x}{2}=\pm\sqrt{\frac{1-\cos x}{1+\cos x}}$
其中，余角公式和补角公式可以通过图像解释得到。而倍角公式和半角公式则是由三角函数定义及三角函数的和差公式推导出来的，可以在解决某些特定问题时，方便地用来化简表达式或计算三角函数值。