手里拿着马鞭，跟在马镫旁边。比喻因敬仰而愿意追随在左右。
作谓语、宾语、定语；用于处事
愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随蹬，死亦甘心。
——明·罗贯中《三国演义》第二十八回
富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。
——《论语·述而》