执：拿着；鞭：马鞭。拿起鞭子为人驾驭车马。比喻为人服役。有景仰，追随的意思。
明季至今，为岁不远，陵阳陆公犹存乎？尚有灵焉否也？为之执鞭，所忻慕焉。
——清·蒲松龄《聊斋志异·陆判》
假令晏子而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉。
——《史记·管晏列传》