后以为争先的典实。亦泛指先行。
作宾语、定语；用于书面语
得脱穹庐似脱围，一鞭先著喜公归。
——清·林则徐《送嶰筠赐环东归》诗
晋刘琨少负志气，与祖逖为友，共以收复中原为志，曾与亲故书曰：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”见《晋书·刘琨传》。
"晋朝时期，年轻有为的刘琨胸怀大志，想为国家出力，好友祖逖被选拔为官。他发誓要像祖逖那样为国分忧。后来他当官从司隶一直做到尚书郎。他曾经对亲友写信说：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”"