杞国有人忧天地崩坠，身亡所寄，废寝食者。
又有忧彼之所忧者，因往晓之，曰：「天，积气耳，亡处亡气。若屈伸呼吸，终日在天中行止，奈何忧崩坠乎？」
其人曰：「天果积气，日月星宿，不当坠耶？」
晓之者曰：「日月星宿，亦积气中之有光耀者，只使坠，亦不能有所中伤。」
其人曰：「奈地坏何？」
晓者曰：「地，积块耳，充塞四虚，亡处亡块。若躇步跐蹈，终日在地上行止，奈何忧其坏？」
其人舍然大喜，晓之者亦舍然大喜。
杞国有个人总是担心天塌地陷了怎么办，因此整天睡不好觉，吃不下饭。有人很担心他这么忧愁下去，便前去劝他，说天是气体组成的，不会塌下来。杞人又问：「如果天是气体，那日月星辰不是要掉下来了吗？」那人回答说：「日月星辰只是有光的气，掉下来也不会伤人。」杞人又问：「那地陷了怎么办？」那人说：「地则是由土壤添塞，充满各处，是不会陷下去的。」杞人听了松了一口气，非常髙兴。
杞人忧天的传说见载于《山海经》、《淮南子》、《路史》、《列子》、《史记》诸书。《列子·天瑞》中对其基本内容叙述为：杞国有个人担心天塌下来，吃不好饭，睡不着觉，有个智者从天体构成对他进行了开导，终释疑惑。
杞国：周代诸侯国名，其历史最早可追溯到夏朝初年。西周末杞为宋灭，杞武公十一年（西元前七四〇年）杞国从雍丘（今河南杞县）迁都至齐、鲁之间的淳于一带，重建杞国。
忧天：担心天会掉下来。老是怕天塌下来，以至于喫不下饭睡不好觉。喻不必要或无根据的忧虑。