警：警戒；跸：帝王出行时，开路清道，禁止通行。指旧时帝王外出和回来时，路过的地方严加戒备。
可戴十二旒冠冕，建天子旌旗，出警入跸，乘金根车。
——明·罗贯中《三国演义》第一百一十九回
出称警，入言跸。
——《汉书·梁孝王传》