逸：安闲；劳：疲劳。指在战争中做好充分准备，养精蓄锐，等疲乏的敌人来犯时给以迎头痛击。
上流诸军，素无戒备，晋水师顺流前来，势必至此，不如整兵待着，以逸制劳。
——蔡东藩《两晋演义》第五回
以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。
——《孙子·军争》