指亲自穿上铠甲和头盔。言长官坐镇军中亲自指挥。
作谓语；用于战争等
既而王躬擐甲胄，吐诚师旅，誓在尽尽敌，以报前雠。
——唐·张说《论神兵军大总管功状》
文公（晋文公）躬擐甲胄，跋履山川，逾越险阻，征东之诸侯。
——《左传·成公十三年》