竹杖：用竹子做的手杖；芒鞋：草鞋。这些都是古人外出漫游地常备用具。也指到处漫游。
竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。（宋·苏轼《定风波》词）
芒鞋竹杖寒冻时，玉霄忽去非有期。
——唐·贯休《寒月送玄道士入天台》