杖：木棍；走：逃跑。舜的父亲用大棍子打他时，他就逃走躲避，免陷父亲于不义。旧时宣扬的封建孝道。
作谓语、定语；指不挨打
舜之事父，小杖则受，大杖则走，非不孝也。
——南朝·宋·范晔《后汉书·崔寔传》
舜之事父也，索而使之，未尝不在侧；求而杀之，未尝可得。小棰则待，大棰则走，以逃暴怒也。
——汉·刘向《说苑·建本》
"春秋时期，曾参因为种瓜误点被父亲毒打一顿，挨打后不省人事，醒来后还装作很高兴的样子。孔子听说后，非常气愤，甚至不认他这个弟子。孔子说当年舜对待父亲的责罚从来都是小受大走，也不失去对父亲的孝心，曾参则陷父亲于不义的深渊"