知：了解，知道；任：任用，使用。善于认识人的品德和才能，最合理地使用。
作谓语、宾语；指用人
只有知人善任，才能人尽其才。
盖在高祖，其兴也有五：一曰帝尧之功裔，二曰体貌多奇异，三曰神武有征应，四曰宽明而仁恕，五曰知人善任使。
——汉·班彪《王命论》