相知：相互了解。认识太晚了。形容新交的朋友十分投合。
作谓语、定语；指彼此投合
我们都有相知恨晚之感。
两人相为引重，共游如父子然。相得欢甚，无厌，恨相知晚也。
——西汉·司马迁《史记·魏其武安侯列传》