在危难之际接受任命。
作谓语、宾语；指在危难之际接受任命
临危受命于先，哪儿能临阵脱逃于后？
——夏衍《心防》第三幕
受任于败军之际，奉命于危难之间。
——三国·蜀·诸葛亮《前出师表》
"三国时期，蜀主刘备死后，昏庸无能的阿斗继位，他只知享乐，不理朝政。诸葛亮一面联吴伐魏，南征孟获，积极准备两次北伐，在出征前夕给阿斗写《前出师表》说自己临危受命，为了匡复汉室大业，自己鞠躬尽瘁、死而后已"