愧：惭愧；屋漏：古代室内西北角安放小帐的地方。原意是虽在宗庙里，但无愧畏之心。后比喻即使在暗中也不做坏事，不起坏念头。
作谓语；形容为人正直
知化则善述其事，穷神则善继其志，不愧屋漏不无忝，存心养性为匪懈。
——《宋史·张载传》
相在尔室，尚不愧于屋漏。
——《诗经·大雅·抑》