振起衣袖，拿起武器。表示为国效命。
作谓语、宾语；用于书面语
昔帝室倾危，人图问鼎。丞相在匡救，投袂荷戈，故得国祚中兴，群生遂性。
——《周书·于谨传》
幕府据有上流，实惟分陕，投袂荷戈，志在毕命。
——《梁书·元帝纪》