悦：愉快，高兴；诚：硬实。由衷地高兴，真心地服气。指真心地服气或服从。
作谓语、定语、状语；指真心顺从
小弟若在两位才女跟前称了晚生，不但毫不委曲，并且心悦诚服。
——清·李汝珍《镜花缘》第二十三回
以力服人者，非心服也，力不赡也；以德服人者，中心悦而诚服也，如七十子之服孔子也。
——《孟子·公孙丑上》
"战国时期，孟子到各地去游说他的仁道，有人说靠武力照样可以称霸，根本用不上讲仁道。孟子说：“靠武力称霸必须要以国富民强为基础，是武力压服而非心悦诚服，而以仁道称霸，则可以让人心悦诚服，使国力强大。”"