庖丁：厨工；解：肢解分割。比喻经过反复实践，掌握了事物的客观规律，做事得心应手，运用自如。
作宾语、定语；常与“游刃有余”连用
庖丁之解牛，伯牙之操琴，羿之发羽，僚之弄丸，古之所谓神技也。
——清·龚自珍《明良论四》
庖丁为文惠君解牛，手之所触，肩之所倚，足之所履，膝之所踦，砉然响然，奏刀騞然，莫不中音。
——《庄子·养生主》
"战国时期道家代表庄周讲一个故事：有个厨师替梁惠王宰牛，他的宰牛技术十分娴熟，刀子在牛骨缝里灵活地移动，没有一点障碍，而且很有节奏。梁惠王看呆了，一个劲夸他技术高超。厨师说他解牛已经19年了，对牛的结构完全了解"