发：发动；制：控制，制服。等对方先动手，再抓住有利时机反击，制服对方。
作谓语；用于军事等方面
秦晋淝水之战等等有名的大战，都是双方强弱不同，弱者先让一步，后发制人，因而战胜的。
——毛泽东《中国革命战争的战略问题》
后之发，先之至，此用兵之要术也。
——《荀子·议兵》