原意是进山打鹿，没有熟悉地形和鹿性的虞官帮助，那是白费气力。后比喻做事如条件不成熟就草率行事，必定劳而无功。
作宾语；比喻盲目从事，徒劳无功
今欲凿空寻访水利，所谓即鹿无虞，岂惟徒劳，必大烦忧。
——宋·苏轼《上神宗皇帝书》
即鹿无虞，惟入于林中；君子几，不如舍，往吝。
——《周易·屯》