①悠闲适意，无拘无束。②犹言从容不迫。
作定语、状语；用于处事
熟炼的纺手，趁着一豆灯光或者朦胧的月光，也能摇车，抽线，上线，一切做得优游自如。
——吴伯箫《北极星·记一辆纺车》
然职清务简，优游自如，世谓之玉堂仙。
——明·彭时《彭文宪笔记》