温恭：温和谦恭；直谅：性格正直，能谅解人。指和气、谦恭、正直、诚信的高尚品德。
但愿温恭直谅之友，来此讲学论道，示以孝友谦和之行，德业相劝，过失相规，以教训我子弟，使无陷于非僻。
——明·王阳明《客坐私祝》