恨：懊悔；相知：互相了解，感情很深。后悔彼此建立友谊太迟了。形容新结交而感情深厚。
作谓语；形容新结交而感情深厚
后褒坐事左转高唐令，临云，握伦臂诀曰：“恨相知晚。”
——《后汉书·第五伦列传》
两人相引为重，其游如父子然。相得甚欢，无厌，恨相知晚也。
——《史记·魏其武安侯列传》